返回家鄉
Nausicaa公主帶領奧德修斯前去她母親的宮殿。
在那裡，他們把他當朋友，接納下來。
居民送給奧德修斯非常豪華的禮物，舉辦各種競技比賽、設酒席宴會，
在這麼美妙的宴會上，有一位吟遊詩人正好講述著特洛伊戰爭。
奧德修斯終於忍不住啜泣起來，僅管他掩著淚，但還是讓Nausicaa瞥見，不禁趨前關心，
國王Alcinoos也詢問這位客人，是否有什麼朋友或親人死在特洛伊？
是否吟遊詩人的歌唱使他想起他們？
奧德修斯用衣袍擦乾了眼淚，他看到在場的人都在等著他的回答，
他想這也是說出自己真實名字的最好時機，於是他就說道：
「Alcinoos王，你們大家對我的熱情，特別是你和公主對我的優禮款待，
使我實在不能再向你們隱瞞我的身分了。你們的誠懇友情令我銘感五內，如果我再隱瞞什麼，
那麼我不是卑鄙的懦夫，就是忘恩負義的小人了。
你們請聽，我就是奧德修斯，關於我的事情，想必你們已經聽過一些，
因為很久以來，我的謀略已經聞名世界。
如果傳聞是可信的，那麼你們就會知道，攻下特洛伊城，
不是依靠全體希臘人的勇武，而是依靠我一個人的機謀。
我就是那個不幸的人，給上天和憤怒的眾神放逐在海上．到處流浪，找尋我那個離我還很遠的家鄉。
我在找尋的那個國家叫做Ithaca，我想，你們這個以航海聞名的國家Phaeaceans，
也許有船隻曾在那裡的港口中躲避風暴。要是你們曾在那裡受過這種恩惠，現在就請你們報答一下吧：
請你們賜給我－那個國家的國王－一一艘船，送我回去吧！」
所有的王宮的人，看到在特洛伊作過戰的英雄就站在他們面前，不禁驚喜萬分。
Alcinoos國王豪不猶豫答應幫忙這位大英雄，當這兩位國王站在那裡互相說著客氣話時，
Nausicaa公主的內心卻是激動不已，在她父親與這位客人說話時，她一直凝神望著他，
當他宣布自己是奧德修斯時，她深為自己和自己的際遇慶幸，
她原以為自己救了一個在海上失事的可憐船員(那個時候他的確像個船員)，
沒想到卻是個這樣一位非凡的英雄。
因此，她幾乎來不及等她父親說完話，就立刻和奧德修斯說話，請他不要苦惱，一定可以平安返回家鄉，
還希望奧德修斯返回家鄉後要記得曾經有一位女子救了自己。
心懷感激的奧德修斯對公主回答：「Phaeaceans的美麗花朵啊！
願眾神保佑我，使我能見到我所期盼與妻子家人歡聚的那一天。
只要我能有那一天，我一定永遠記住，我現在所享有的生命，
以及我回家所能享受到的一切幸福，完全是出於妳那美麗的手所賜。
願天神賜給妳，美麗的Nausicaa，一位高貴的好丈夫；願你們倆成為全國幸福的泉源。」
其中在奧德修斯贊美Nausicaa的話語中「願天神賜給妳一位高貴的好丈夫；
願你們倆成為全國幸福的泉源。」也表露了他對Nausicaa的真情，希望公主過得幸福。
之後，奧德修斯在Nausicaa公主的請求下，將他離開特洛伊後所經歷的一切冒險簡單地敘述了一遍。
從小就仰慕著吟遊詩人所歌頌英雄冒險傳說的Nausicaa公主滿懷興趣傾聽著奧德修斯的故事，
Nausicaa公主屏息聽奧德修斯講述，當奧德修斯講到他旅途中最艱難的遭遇時，
她那雙美麗的眼睛更不禁簌簌地留下淚來，同時也更加欽佩這位英雄。
當奧德修斯講完後，天已經快亮了。天一亮，他就要乘著Alcinoos國王給予的船及船員回返Ithaca。
在告別Nausicaa公主和國王、皇后，滿載著Phaeaceans贈送的禮物，
以及Nausicaa公主的祝福下，奧德修斯啟程返回Ithaca。
過了數天，船隻抵達Ithaca的港口，然而奧德修斯仍在安穩地睡著，船員不忍喚醒他，
就將他抬到岸上，放在一棵橄欖樹下的洞穴裡，這是狹小海港最幽靜而安全的地方，
並把Phaeaceans贈送的財寶禮物放在奧德修斯身旁然後離開。
當那些船員離開過了一段時間後奧德修斯才醒來。
奧德修斯離開二十多年終於回到故國Ithaca，他反而感到陌生，
而無法認出這就是他朝思暮想的故鄉，當然這也可能是因為女神在他眼裡撒下一層迷霧，
好讓他在突然發現自己的錯誤時，可以感到更大的快樂(女神的惡作劇...)。
奧德修斯見到一位年輕的牧人向他走來，於是便向他探問這地方是哪裡，
然而即使牧人明確說出此地就是他的祖國Ithaca，奧德修斯仍竭力掩飾自己興奮的情緒，
並瞞住自己的真實名字與國王的身份，編出一套謊話來向牧人介紹自己的來歷。
牧人聽聞奧德修斯的話語哈哈大笑，握住奧德修斯的手，說道:
「我發現誰要是想騙你，還真得耍一些手段，怎麼！你現在已經這樣安全，
難道你還不能放棄你那些智謀和詭計嗎？難道對故土你說的第一句致敬的話，
就是一個謊言嗎？你以為沒有人知道你是誰嗎？」
奧德修斯再細瞧一番，忽然發現站在他面前的不是牧人，
而是一個美麗的女人，他立刻就知道她是女神雅典娜。
在特洛伊戰爭時，她好幾次在他面前出現，
從他有危險的時候起，她就一直在暗中搭救他。
「偉大的雅典那啊！但願我的無知沒有冒犯妳！」他叫道：
「也不會使妳生氣。妳剛才的化身，我是無法認出來的。
因為辯認天神的能力，不論憑智慧、憑學問，都是很難的，就是最聰明的人，也很難猜中
只有妳樂於賜給恩寵的人，才能從妳變化的形象中認出妳來。
妳對不同的人顯出不同的形象，所有的人都會毫不懷疑地以為知道了妳，以為已經得到妳。
妳就是智慧，可是一般人卻把假的智慧，酷似妳的東西，當作真正的妳。
因此，看見妳的假象的人很多；但見妳的真身的人卻很少，
只有那些愛妳(智慧)甚於一切的人，才能認識妳。
可是有一點我可以肯定，那就是當希臘的男兒和特洛伊作戰時，我有幸見過妳數次。
但那以後，一直到現在為止，我沒有機會再見到妳。
在這一段期間，因為沒妳，我只是以自己得機智到處流浪，盲目在世上亂闖」
這時雅典娜清除了他眼前的迷霧．於是他知道現在所處的地方確是Ithaca，
他已經回到自己的祖國，心中湧起一陣歡樂，不禁跪下去狂吻著土地。
